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                  安川机器人报错代码:报警历史的清除和I/O 信息历史画面的显示

                  时间:2020-10-28 来源:机器人在线 阅读:3226

                  7.5.2 报警历史的清除

                  轻微报警与用户报警 (系统、用户)的信息,可用以下操作清除。

                  7.6 I/O 信息历史

                  7.6.1 I/O 信息历史画面的显示

                  确认 I/O 信息历史。I/O 信息历史画面显示发生 I/O 信息发生的日期时间、程序名、行号、程序点号。

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